Descasque as cebolas e corte-as em meias-luas. Pique grosseiramente os alhos. Leve ao lume uma panela de pressão com o azeite, a cebola e o alho e aloure-os.
Adicione as cenouras, descascadas e cortadas em pedaços, as folhas do alecrim e a carne. Deixe corar, depois junte a polpa de tomate e dois copos com água, tempere com sal e pimenta e envolva.
Feche a panela e deixe estufar, por cerca de 30 minutos. Ao fim desse tempo, desligue o lume e deixe a panela libertar o vapor. Retire a tampa, junte a salsa picada e envolva. Corte a carne em fatias e sirva com acompanhamento a gosto.