Prepare o peito de peru: retire a pele ao peito de peru e corte-o ao meio para ficar mais fino. Tempere-o com os dentes de alho laminados, o tomilho e a salva. Numa tigela, misture bem o sumo e a raspa das laranjas, sal e pimenta preta moída, até formar uma pasta. Regue o peru com um pouco de azeite, tempere com sal e espalhe por cima a pasta anterior. Deixe marinar por cerca de 30 minutos.
Entretanto, aqueça o forno a 180ºC. Coloque o peru numa travessa de forno, junte o caldo de carne, tape com papel de alumínio e leve ao forno por cerca de 1 hora e 20 minutos ou até o peru ficar completamente cozinhado.
Prepare a quinoa: descasque e pique os dentes de alho, bem como o tomate seco (reservando um pouco para o final) e coentros. Num tacho, refogue o alho em azeite, junte depois a quinoa e o tomate seco e deixe fritar por cerca de 1 minuto, mexendo.
De seguida, adicione a água e tempere com sal. Mexa e deixe cozinhar, em lume médio, durante cerca de 12 a 15 minutos, ou até a quinoa absorver toda a água.
Retire do lume, mexa com um garfo, junte mais coentros picados, retifique o sal, adicione um pouco mais de azeite e mexa novamente. Decore com o tomate seco que reservou e sirva com o peito de peru fatiado.