Deite a casquinha de limão e o açúcar no copo do robot e ligue 30 segundos na velocidade máxima. Junte o leite, o leite condensado cozido e a essência de baunilha e programe a 100ºc, durante 10 minutos, na velocidade ligue depois o robot na velocidade 4, adicione os ovos pelo buraco e desligue.
Unte com caramelo líquido uma forma de pudim com buraco. Verta-lhe o preparado anterior e leve ao forno pré-aquecido a 180ºc, em banho-maria, durante 45 minutos.
Verifique se o pudim está bem cozido, retire-o do forno, deixe-o arrefecer no banho-maria, desenforme-o e sirva-o decorado a gosto. Pode regar com mais caramelo líquido.