Escorra os pêssegos e reserve a calda. Prepare a gelatina conforme as instruções da embalagem, utilizando a calda e acrescentando a água necessária para fazer a quantidade certa. Deite a gelatina numa tigela e deixe arrefecer.

Corte 3 metades de pêssego em fatias e as restantes em cubos. Bata as natas em chantilly, junte o leite condensado e envolva suavemente.

Deite um pouco da gelatina numa taça funda, adicione metade dos cubos de pêssego e leve ao congelador até começar a solidificar. Junte depois metade do chantilly por cima e leve novamente ao congelador durante 5 minutos. Regue então com a restante gelatina, junte o resto dos cubos de pêssego e leve mais uma vez ao congelador até ficar firme. Cubra com o restante chantilly e leve ao frio até solidificar. Na hora de servir, disponha por cima as fatias de pêssego e decore a gosto.