Abra os maracujás, retire-lhes a polpa e deite-a no copo do robot. Junte o leite condensado e ligue durante 10 segundos na velocidade 4. Deite esta mistura numa tigela e leve ao frio.
Lave e limpe o copo e deixe-o arrefecer bem. Encaixe-lhe o acessório misturador, adicione as natas e programe durante 2 minutos e 30 segundos na velocidade 4, verificando sempre a consistência até ficar em chantilly e sem deixar bater demasiado. Junte à tigela com o preparado de maracujá e envolva suavemente.
Depois verta para taças individuais e leve ao frio até servir. Na hora de servir, regue a mousse com mais polpa de maracujá se gostar e sirva fresca e decorada a gosto.